编程铣牙刀进行3牙加工，需要遵循以下步骤：
确定螺纹参数
螺距（Pitch）：螺纹的间距，即相邻两个螺纹峰之间的距离。
直径（Diameter）：螺纹的公称直径，即螺纹的最大直径。
螺纹类型（Thread Type）：如统一螺纹（Unified Thread）或美国标准螺纹（American Standard Thread）等。
选择合适的刀具和切削参数
刀具类型：选择适合加工所需螺纹类型的铣牙刀。
切削速度（Tool Speed）：根据刀具材料和工件材料选择合适的切削速度。
进给速度（Feed Rate）：控制刀具沿工件进给的速度。
刀具半径补偿（Tool Radius Compensation）：确保刀具的半径与工件半径相匹配，以避免加工错误。
编写G代码
G90：绝对坐标模式，确保每个指令都是相对于工件坐标系的绝对位置。
G54：选择工件坐标系，选择一个适合加工的坐标系。
G71：螺纹铣削循环，告诉铣床进行螺纹加工。
G76：螺纹铣削循环，定义螺纹的参数，包括螺纹类型、螺距、刀具进给等。例如：
```
G76 P3 D0.376 A0.025 Q0.04
```
其中：
`P3` 表示螺距为3牙。
`D0.376` 表示螺纹的公称直径为0.376英寸。
`A0.025` 表示螺纹的牙型角为0.025英寸。
`Q0.04` 表示每英寸的螺纹数（螺纹密度）。
G98：刀具返回起点，加工完成后使刀具返回到加工起点。
G99：刀具返回R点，使刀具返回到指定的R点。
设置工件坐标系和刀具半径补偿
使用G54-G59指令设置工件坐标系。
使用G40-G42指令设置刀具半径补偿。
铣削螺纹刀具路径
粗加工阶段：使用G01指令进行直线插补，按照螺纹的轮廓进行切削。
精加工阶段：根据需要进行精加工，确保螺纹的精度和质量。
示例代码
```
G90
G54
G71 P3 D0.376 A0.025 Q0.04
G76 P3 D0.376 A0.025 Q0.04
G98
G99
```
请根据具体的加工需求和机床控制系统调整上述代码。确保在编程前仔细检查所有参数，并进行充分的测试，以确保加工质量和效率。