在UG软件中进行四轴编程，可以遵循以下步骤：
创建机床坐标系
使用命令“Insert -> Machine Coordinate System”在工作区内创建机床坐标系。
在对话框中设置机床坐标系的原点、轴向和方向等参数。
创建工具坐标系
通过命令“Insert -> Tool Coordinate System”在机床坐标系内创建工具坐标系。
输入工具的刀具号、工具末端位置和方向等参数。
创建路径
使用“Curve -> 2 Curve”命令创建路径。
在对话框中选择所需的曲线类型，并在图纸上绘制路径。
定义加工策略
选择“Manufacturing -> Path Control -> Tool Path Parameters”命令，设置切削条件和刀具路径参数。
可以选择不同的加工策略，如等高切削、螺旋切削、直线切削等。
生成刀轨
选择“Manufacturing -> Tool Path -> Generate Tool Path”命令，根据定义的加工策略和路径，生成刀轨。
UG软件可以根据机床坐标系和工具坐标系自动计算路径，并生成相应的G代码。
仿真和验证
使用“Manufacturing -> Tool Path -> Verify”命令，对生成的刀轨进行仿真和验证。
可以检查路径是否与模型对应、工具是否遇到碰撞等。
导出G代码
通过“Manufacturing -> Tool Path -> Post Process”命令，导出生成的G代码。
此外，还可以采用一些编程策略来简化四轴编程过程：
手动编程策略：直接在UG软件中手动编写G代码来实现四轴运动。这种方法需要用户具备一定的编程知识和经验，熟悉G代码的语法和规则。优点是灵活、可控性强，但缺点是编程工作量大，容易出错。
模块化编程策略：将整个编程过程分为多个模块，并分别对每个模块进行编程。这种方法可以提高编程效率和可重用性，方便对不同部分进行修改和调整。模块化编程可以结合软件自动生成功能，通过拖拽和拼接各个模块，生成完整的四轴编程代码。适用于对整个工件进行分析和编程的情况。
自动化编程策略：利用UG软件自带的编程辅助功能和插件来自动生成四轴编程代码。UG软件提供了多种自动生成功能，如自动路径规划、自动加工参数设置等。用户只需要设定好工件形状、加工要求和机床参数等信息，UG软件就能自动计算和生成相应的编程代码。这种方法大大提高了编程效率，减少了编程工作量和出错的可能性，适用于批量生产和工艺相对固定的情况。
通过以上步骤和策略，可以在UG软件中完成四轴编程。建议根据实际加工需求和工件特点选择合适的编程方法和策略，以确保编程的准确性和效率。