铣T型内螺纹的编程方法如下：
选择合适的切削工具和切削参数
根据螺纹的尺寸和材料，选择合适的刀具直径、进给速度和转速。
确定工件的起始位置和切削路径
T型螺纹的切削路径可以分为外圆切削和内孔切削两个部分。
使用G代码中的G00或G01指令将刀具移动到工件的起始位置，并通过G92指令将该位置设置为坐标系的原点。
外圆切削
使用G01指令设置进给方式，并通过G96指令设置进给速度。
在切削过程中，通过G32或G92指令设置切削的进给量和深度。
内孔切削
通过G00或G01指令将刀具移动到内孔的起始位置。
使用G96指令设置进给速度，并通过G32或G92指令设置切削的进给量和深度。
完成螺纹加工
通过G00指令将刀具移动到安全位置，完成螺纹的加工。
使用G76指令进行T型螺纹编程
G76指令是G代码中用于螺纹加工的一种指令，可以指定螺纹的加工路径和参数。
需要指定以下参数：
P参数：定义螺距（每圈进给量）。
Q参数：定义螺纹的深度。
I参数：定义螺纹的初始点位置在X轴上的偏移量。
K参数：定义螺纹的初始点位置在Z轴上的偏移量。
F参数：定义进给速度。
D参数：定义切削深度。
示例代码
```gcode
N10 G90 G54 G97 S1200 M03
N20 G00 X50 Z5
N30 G76 P0.8 Q5 I5 K0 F0.2 D0.1
```
解释
`N10 G90 G54 G97 S1200 M03`：设置绝对坐标系，选择工件坐标系，设置转速单位为转/分钟，指定主轴转速为1200转/分钟，启动主轴正转。
`N20 G00 X50 Z5`：将刀具移动到起始点位置，即X轴坐标为50，Z轴坐标为5。
`N30 G76 P0.8 Q5 I5 K0 F0.2 D0.1`：使用G76指令定义螺纹的加工路径和参数，螺距为0.8mm，螺纹深度为5mm，初始点在X轴上的偏移量为5mm，初始点在Z轴上的偏移量为0mm，进给速度为0.2mm/转，切削深度为0.1mm。
通过以上步骤和示例代码，可以实现高效准确的T型螺纹加工。建议在实际编程过程中，根据具体的工件材料和螺纹规格调整切削参数，以确保加工质量。