加工中心G02指令用于 顺时针圆弧插补，其编程格式如下：
```
G02 Xn Yn In Jn Fn
```
Xn和 Yn：表示圆弧中心的X和Y坐标。
In：表示圆弧的半径（对于小于或等于半圆的圆弧）。
Jn：表示圆弧的圆心角（以度为单位，用于大于半圆但小于整圆的圆弧）。
Fn：表示切削速度。
例如，如果要编程一个顺时针圆弧，起点坐标为（10, 20），终点坐标为（30, 40），半径为5，切削速度为100 mm/min，则指令如下：
```
G02 10 20 5 100
```
如果圆弧大于半圆但小于整圆，例如圆心角为120度，则可以使用圆心角参数：
```
G02 10 20 5 120 100
```
对于逆时针圆弧插补，使用G03指令，格式与G02类似，只是方向相反：
```
G03 Xn Yn In Jn Fn
```
例如，逆时针圆弧的指令如下：
```
G03 10 20 5 100
```
建议在编程时仔细检查所有参数，确保它们符合加工要求，并且刀具路径和速度设置合理，以实现精确的圆弧加工。