台达PLC扩展模块的编程可以通过以下步骤进行：
选择编程软件
台达PLC编程软件有两款，分别是ISPSoft和WPLSoft。这两款软件都适用于DVP-12SA211T型号的PLC。
ISPSoft：在与PLC通信时需要同时打开COMMGR来开启通信驱动。
WPLSoft：不需要打开通信驱动，只需在软件中进行通信配置即可。
使用编程软件
ISPSoft：打开ISPSoft软件，创建新项目，并选择合适的PLC型号。在编程界面中，可以直接输入指令，例如SET，并通过寄存器序号来选择输入输出。
WPLSoft：打开WPLSoft软件，创建新项目，并选择合适的PLC型号。在编程界面中，可以直接输入指令，例如SET，并通过寄存器序号来选择输入输出。在箭头所指处可以直接输入所需指令，以SET为例，下面Y､M､S底下有@符号即表示可以选用为寄存器，组件值则为寄存器的序号。
配置通信
将通讯端口设置为匹配的COM端口，例如COM4。打开设备管理器后确认有相应的驱动，如果设备管理器中有感叹号提示时，需要去安装对应的驱动。
编写程序
根据具体的控制需求，编写程序逻辑。台达PLC支持多种编程语言，包括梯形图（LD）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）和指令列表（IL）等。程序员可以根据具体需求选择合适的编程语言进行编程。
调试和优化
通过调试工具对程序进行调试，检查程序的正确性和可靠性。根据实际应用情况，对程序进行优化，提高PLC的运行效率和稳定性。
建议
选择合适的编程软件：根据个人习惯和实际需求选择合适的编程软件，可以大大提高编程效率。
熟悉编程语言：掌握常用的编程语言，如梯形图、功能块图和结构化文本，能够更好地设计和实现复杂的控制逻辑。
注重通信配置：确保通信端口和设备驱动正确配置，以保证PLC与扩展模块之间的顺利通信。
反复调试：在编程过程中，多次调试和测试，确保程序的正确性和稳定性。