手动编程的PLC接线步骤如下：
准备工作
了解PLC的基本原理和功能，熟悉所选用的PLC型号和规格，了解其输入/输出接口的数量、类型和分布。
准备工具和材料，如螺丝刀、剥线钳、接线端子、接线盒、电缆等。
阅读用户手册，了解PLC的详细参数、接线方法和注意事项。
确定接线方案，根据PLC的输入/输出接口数量和类型，以及实际控制需求，制定接线方案。
布置接线端子和接线盒
根据接线方案，布置好接线端子和接线盒，确保它们的位置合理且易于维护。
连接信号线
按照接线方案，将输入/输出信号线连接到相应的接线端子。输入信号线通常连接到PLC的输入接口，输出信号线连接到PLC的输出接口。注意信号线的极性，确保正确连接。
连接电源线
根据PLC的电源要求，连接电源线。电源线通常连接到PLC的电源接口，注意电源线的极性，确保正确连接。
检查接线
接线完成后，仔细检查接线是否正确。检查内容包括接线端子是否牢固、信号线和电源线是否连接正确、接线是否符合PLC的用户手册要求等。
特殊接线情况
对于不同类型的传感器（如NPN型和PNP型），其接线方式也有所不同。具体接线方式需根据传感器的类型和PLC的输入/输出类型来确定。在接线时，应注意以下几点：
NPN型传感器动作时，OUT端为0V，输出低电平信号。
PNP型传感器动作时，OUT端为高电平，输出低电平信号。
对于无检测信号时，NPN型接近开关与光电开关输出为高电平，有检测信号时输出为低电平。
对于无检测信号时，PNP型接近开关与光电开关输出为低电平，有检测信号时输出为高电平。
电源接线
确认PLC的供电电源，市面上的PLC一般是两种规格的供电，DC24V和AC220V。接线前，一定要确认PLC的电源，否则可能损坏PLC。
一般PLC电源部分都会有标识，具体可以参考硬件手册。
电源线可以并联，COM端子（公控端）可以相连，但两个端子的+24V电源输出端子不能互连。
通信口及扩展口接入
如果需要接入通信口或扩展口，按照PLC的用户手册进行连接。
通过以上步骤，可以完成手动编程的PLC的接线工作。在实际操作中，务必仔细阅读并遵循PLC的用户手册，确保接线正确无误。