手动编程铣斜边的方法如下：
确定加工区域和加工坐标系
明确需要加工的区域，并设置合适的加工坐标系，以便于编程和操作。
选择合适的刀具
根据斜边的角度和材料选择合适的刀具，如倒角铣刀、面铣刀等，并设置刀具的半径、长度、进给速度等参数。
设定加工参数
确定加工深度、进给量、转速等参数，这些参数会影响加工效率和表面质量。
编写加工程序
根据加工区域和要求，选择合适的编程语言（如G代码）编写加工程序。程序应包括切削路径、切削方向、切削深度、切削速度等。
可以采用刀具轨迹平移的方式来实现斜边的加工，具体步骤包括确定铣削方向和切入切出点位置，设置工件坐标系和刀具半径，确定加工轮廓路线和加工深度，在刀具轨迹上进行平移操作，使得切削平面与斜边形状匹配。
进行加工
将编写好的程序输入到加工中心控制器中，进行加工。在加工过程中，要保持铣刀的锋利和转速的稳定，以确保铣削质量和效率。
示例程序（使用G代码）
```gcode
； 设置工件坐标系
G90
G17
； 设置刀具参数
T1 M6
D1=5 ； 刀具直径为5mm
S1000 ； 进给速度1000mm/min
F50 ； 切削速度50mm/min
； 确定加工区域和切入切出点
G01 X10 Y10 Z0 ； 移动到切入点
Z10 ； 切入深度10mm
； 加工斜边
G02 X20 Y20 Z-10 I10 J10 F100 ； 顺时针圆弧插补，从（10,10）到（20,20），深度10mm
G01 X30 Y30 Z0 ； 移动到下一个点
； 结束加工
G00 X0 Y0 Z0 ； 回到起始点
M30 ； 结束程序
```
建议
选择合适的工具：根据具体加工需求选择合适的刀具，如倒角铣刀适合45度斜边，面铣刀适合较大面积的斜面。
精确计算：在编写程序前，精确计算出加工路径和深度，确保加工精度。
保持工具锋利：定期磨削刀具，保持其锋利度，以提高加工效率和表面质量。
注意安全：在操作过程中，注意机床的安全操作规范，避免发生意外。
通过以上步骤和技巧，可以手动编程铣出高质量的斜边。