三轴动态铣叶轮的编程步骤如下：
叶轮建模
使用CAXA制造工程师等CAM软件根据叶轮的结构特点进行建模。首先制作一个叶片的曲面和中间的回旋面，注意圆柱曲面要适当向两侧延长，区域加工用轮廓线在XY平面里手工绘制，并参考叶轮平面轮廓投影线的阵列范围。
粗加工
使用区域加工轮廓和全部曲面进行三轴等高粗加工，并生成三轴代码。这一阶段主要是为了去除大部分材料，为后续精加工做准备。
精加工
精铣叶轮侧壁：使用叶轮轮廓等距线和圆柱面进行曲线式铣槽加工。
精铣叶片间的圆柱面部分：使用“区域式加工轮廓”做轮廓线，“叶轮平面轮廓线”做岛和圆柱面，进行曲面区域式加工。
代码编辑
使用编程助手分别编辑粗加工代码和精加工代码，加入循环语句。在造型和加工轨迹生成时，需要考虑加工精度，尤其是轮廓线组合时的简单疏忽。
数控编程
叶轮编程的三轴分别是进给轴（X轴）、径向轴（Y轴）和轴向轴（Z轴）。在编程过程中，需要指定叶轮在这三个轴上的移动路径，使其按照预定的轨迹进行切削。X轴控制叶轮在水平方向上的位置和移动，Y轴控制叶轮在转动过程中距离工件中心的距离，Z轴控制叶轮在进给轴和径向轴之间的移动位置。
优化与检测
在编程过程中，进行碰撞检测，避免刀具与工件或机床结构的碰撞，确保加工过程的安全性和稳定性。同时，可以通过优化算法减少加工时间和切削量，提高加工效率和质量。
通过以上步骤，可以实现对三轴动态铣叶轮的精确编程和加工，从而提高叶轮的性能和效率。