UGM6（假设这里指的是UG软件的某个版本）编程铣牙的一般步骤如下：
初始化参数
清除原有的程序，输入新的程序段。
设置工作坐标系（G54）和快速定位到起始点（G00 G90 G17）。
刀具选择与对刀
根据需要选择合适的刀具，例如铣刀。
进行刀具对刀，确保刀具中心与程序中的刀位一致。
编程螺纹
对于内螺纹，使用G32指令进行车削，设置刀具中心编程，刀补值带到理论值。
对于外螺纹，需要更改进退到点（如X0Y0），更改螺距时更改相关变量（如1），更改螺纹有效长度时更改相关行（如N14）。
螺旋插补
使用G42指令进行螺旋插补进刀，设置螺距、大径、小径和深度等参数。
根据需要调整进给速度和转速。
半径补偿
如果加工过程中涉及到半径补偿，需要使用G41或G42指令进行半径补偿。
取消补偿与退刀
完成加工后，使用G40指令取消半径补偿，并使用G00指令快速退刀到起始点。
结束程序
结束程序前，确保所有参数设置正确，刀具已回到安全位置，并使用M30指令结束程序。
示例程序段（内螺纹加工）
```plaintext
N1 G40 G17 G90 ； 初始化参数
N2 G91 G28 Z0.0 ； 回参考点
N3 T03 ； 换刀
N4 M06 N5 S1200 ； 刀具速度
N6 G00 G90 G54 X0.0 Y0.0 ； 指定坐标系，并快速进刀到X0 Y0
N7 G43 Z100. H03 ； 增加刀长补正
N8 1=1.5 ； 螺距
N9 2=0 ； Z值自变量
N10 G1 Z1.5 F300 ； 开始螺旋插补
N11 G42 X16.5 Y0 D03 ； 增加半径补偿
N12 G02 X16.5 Y0 Z[2] I-16.5 J0 ； 螺旋插补进刀
N13 2=2-1 ； 更新Z值
N14 IF [2 GT -30] GOTO 12 ； 如果2大于-30则跳转到N12行
N15 G1 G40 X0 Y0 F100 ； 取消半径补偿，并退刀到X0Y0
N16 M05 ； 刀具停止
N17 G0 Z300. ； 刀具抬起
N18 M30 ； 结束程序
```
示例程序段（外螺纹加工）