在数控铣床上铣圆，通常使用G02和G03指令，分别表示顺时针和逆时针圆弧插补。以下是编程的基本步骤和要点：
定义圆心坐标和半径
确定圆心的x和y坐标（ij坐标）。
指定圆的半径。
选择合适的起点和终点
起点可以是圆心，也可以是圆弧上的其他位置。
终点是圆弧的结束点，需要与起点相对。
指定切入和切出点以及切入和切出角度
切入点是刀具开始进入圆弧的位置。
切出点是刀具结束圆弧的位置。
切入和切出角度可以指定，以便刀具以特定角度进入和退出圆弧。
设置加工速度和深度
根据需要设置主轴转速（S代码）。
设置进给速度（F代码）。
设置切削深度（如果需要）。
编写完整的数控程序
使用G代码（如G00、G01、G02、G03等）来控制刀具的移动和圆弧插补。
使用M代码（如M03、M08等）来控制辅助功能，如冷却液的开启和关闭。
```plaintext
N10 G90 G54 G17 G40 G49 G80 ； 设置绝对坐标系和工作坐标系，取消刀具半径补偿和长度补偿，取消固定循环
N20 G21 G49 ； 启用刀具半径补偿
N30 T01 M06 ； 切换到刀具T01，启动主轴旋转
N40 S1200 M03 ； 设置主轴转速为1200转/分钟，启动主轴正转
N50 G00 X50 Y50 ； 快速定位到圆心位置
N60 Z5 ； 快速定位到Z5.坐标
N70 G01 Z-1. F200 ； 以200mm/min的进给速度，沿着Z轴负方向移动到Z-1.位置
N80 G02 X60 Y60 R10 ； 以200mm/min的进给速度，顺时针方向铣一个半径为10mm的圆
N90 G03 X70 Y50 R10 ； 以200mm/min的进给速度，逆时针方向铣一个半径为10mm的圆
N100 G01 X80 ； 以200mm/min的进给速度，直线移动到X80.位置
N110 G00 Z5 ； 快速定位到Z5.坐标
N120 M30 ； 结束程序
```
在这个示例中：
`G90` 指定绝对坐标系。
`G54` 选择工作坐标系1。
`G21` 启用刀具半径补偿。
`T01` 切换到刀具T01。
`S1200` 设置主轴转速为1200转/分钟。
`M03` 启动主轴正转。
`G00` 快速定位到圆心位置。
`G01` 线性插补到Z-1.位置。
`G02` 顺时针插补圆弧，半径为10mm。
`G03` 逆时针插补圆弧，半径为10mm。
`M30` 结束程序。
请根据具体的加工需求和机床型号调整程序中的参数和指令。