手工编程铣螺纹的步骤如下：
确定螺纹参数
确定螺纹类型（内螺纹或外螺纹）。
确定螺距和直径。
确定螺纹的螺旋角和锥度（如适用）。
准备加工设备和刀具
选择合适的切削刀具（如丝锥、板牙或铣刀）。
安装刀具并确保其夹紧牢固。
根据需要选择合适的切削速度和进给量。
设置加工参数
根据螺纹规格和刀具尺寸，设置铣床的进给速度、转速和进给量。
确定刀具的半径补偿（如有需要）。
编写程序
编写程序头，包括程序号、工件坐标系、刀具半径补偿等信息。
根据螺纹参数和切削工具参数，计算切削路径和切削深度。
将切削路径和深度编写成G代码，例如使用G01（直线插补）、G02（圆弧插补）和G03（螺旋插补）等指令。
示例代码片段：
```
G01 X0 Y0 Z0 F200； // 开始加工，进给速度200mm/min
G01 Z-0.5； // 下刀0.5mm
G02 X10 Y0 Z-1.5 I0 J0 K-0.26； // 顺时针圆弧插补，半径补偿
G01 Z-2； // 上抬0.5mm
```
调试和验证程序
在模拟器上运行程序，检查铣刀的运动轨迹是否正确。
检查螺纹的加工尺寸是否满足要求。
根据调试结果调整程序中的参数。
加工螺纹
将工件夹紧在铣床工作台上。
根据程序要求输入G代码进行加工。
在加工过程中，注意观察刀具的切削力和切削温度，避免过度磨损和工件表面质量问题。
检验螺纹质量
加工完成后，使用测量工具检查螺纹的尺寸和质量。
根据检验结果进行调整和修正。
建议
使用专业软件：对于复杂的螺纹加工，建议使用专业的CAM软件来生成程序，以提高编程效率和准确性。
多次调试：在实际操作中，可能需要多次调试程序，以确保加工质量和效率。
记录和总结：每次加工后，记录加工参数和结果，总结经验教训，以便后续改进。