单片机编程之所以被认为难，主要是因为以下几个原因：
抽象性高：
单片机编程是一种底层的编程方式，需要对硬件有深入的了解。相比于高级语言编程，单片机编程更加接近底层，需要直接操作寄存器、引脚等硬件资源。这种底层的编程方式对程序员的抽象能力要求较高，需要具备较强的逻辑思维和对硬件的理解能力。
硬件限制：
单片机的资源有限，包括存储容量、计算能力、输入输出口等。在编程过程中，需要充分考虑这些限制条件，合理分配资源，以实现所需功能。这对程序员来说是一项挑战，需要在有限的资源条件下进行优化和权衡。
复杂性：
单片机编程需要处理各种外设和接口，如串口、定时器、中断等。这些外设具有不同的工作原理和使用方法，需要程序员掌握并合理应用。同时，单片机编程还需要处理实时性要求较高的任务，如控制循环、中断处理等，这增加了编程的复杂性。
调试困难：
由于单片机编程是在硬件环境下进行的，出现问题时调试起来相对复杂。对于一些硬件相关的问题，需要使用示波器、逻辑分析仪等专业工具进行调试。同时，由于单片机编程一般是裸机编程，没有操作系统的支持，程序员需要手动进行调试和测试，这也增加了编程的难度。
低级语言：
单片机编程通常使用汇编语言或C语言，这些语言相较于高级语言更接近底层硬件，需要对硬件的工作原理和寄存器的操作有较深的理解。与高级语言相比，低级语言更加繁琐和复杂，需要程序员手动管理内存和硬件资源。
缺乏可视化工具和调试支持：
相比于一般的软件开发，单片机编程往往缺乏友好的图形界面和调试工具。在调试单片机程序时，往往需要通过串口或者仿真器来查看程序的运行状态，这对于初学者来说是一项较大的挑战。
特殊应用领域：
单片机广泛应用于嵌入式系统、物联网等特殊领域，这些领域对程序的实时性和可靠性要求较高。因此，单片机编程需要更加注重对程序性能和资源利用的优化，这对于初学者来说是一项更加复杂的任务。
建议
学习基础知识：首先需要掌握一定的C语言基础和硬件知识，理解普通的三极管、高低电平、电压电流等基本概念，并能够看懂原理图。
选择合适的开发环境：选择适合自己的编程语言和环境，如C语言或汇编语言，并熟悉相应的开发工具。
实践操作：通过实际编程练习，如使用开发板进行LED闪烁、串口通信等实验，来加深对单片机编程的理解。
学习外设和接口：掌握各种外设和接口的使用方法，如定时器、中断、串口等。
掌握调试技巧：学习使用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试，并掌握一些常见的调试技巧。
参考优秀教程和文档：多阅读相关的教程和文档，学习他人的经验和方法。
通过以上步骤，可以逐步克服单片机编程中的难点，并逐渐提高自己的编程能力。