螺纹刀车滚花可以通过以下步骤进行编程：
确定滚花参数
滚花刀的直径、长度、偏置值等。
工件的直径、螺纹规格（如头数、导程等）。
设置工件坐标系
确定加工起始点和方向，使用G54至G59指令定义工作坐标系。
定义加工轨迹
确定滚花刀具的加工轨迹，可以是直线、圆弧、曲线等。
定义刀具路径，包括进刀路径、退刀路径、滚花深度等。
确定切削条件
切削速度、进给量、主轴转速等，这些参数会影响加工质量和效率。
编写循环程序
根据上述参数，编写滚花加工的循环程序，包括刀具路径的插补和循环控制。
示例程序（使用宏程序）：
```cnc
1=02=48
WHILE[2GE47.5]DO1；
WHILE[1LE360000]DO2；
X2G32Z-20F150.84Q1；
G32Z3F150.84Q1；1=1+3000；
END2；
2=2-0.1
END1；
```
仿真和调试
将编写好的程序加载到数控机床上，进行仿真和调试，检查程序的准确性和刀具的运动轨迹是否符合要求。
试切和调整
进行试切加工，根据实际情况进行调整，如刀具路径、切削参数等，以达到理想的滚花效果。
批量加工
经过试切和调整后，确定最佳的编程参数，进行批量加工。根据需要，可以复制和修改已有的程序，以提高生产效率。
通过以上步骤，可以实现螺纹刀车滚花的编程和加工。建议在实际应用中，根据具体的机床型号和控制系统，选择合适的编程格式和参数设置，以确保加工质量和效率。