在UG编程中，内R角的编程可以通过以下步骤实现：
确定内外角位置
根据设计图纸或模型确定需要加工的内外角位置。
选择刀具并设置刀具半径参数
在UG编程软件中，选择合适的刀具，并设置刀具半径参数。
进入刀具半径补偿工序模块
选择内外角加工命令，并根据零件的实际情况设置刀具半径补偿方向和数值。
使用刀具半径补偿命令进行编程
在编程过程中，UG会自动根据刀具半径进行路径修正，以确保加工出的内外角尺寸准确。
考虑其他加工参数
在编程过程中，还需要考虑刀具的进给速度、切削深度等因素，以确保加工效果和加工质量。
此外，还可以使用以下方法进行内R角的编程：
铣削
使用铣削刀具（如球头铣刀、圆弧铣刀等）将材料从工件上削除，从而形成所需的内R角。选择合适的铣削刀具和参数，按照铣削工序进行编程。
钻孔
使用钻头（如圆柱钻头、球头钻头等）将材料从工件上钻孔，从而形成所需的内R角。选择合适的钻头和参数，按照钻孔工序进行编程。
镗削
使用镗刀将材料从工件上削除，从而形成所需的内R角。选择合适的镗刀和参数，按照镗削工序进行编程。
示例代码
```gcode
； 设置切削模式为圆弧插补模式（G02）
G02 X2 Y2 R1
```
其中：
`X2` 和 `Y2` 表示圆弧的终点坐标。
`R1` 表示R角的半径。
注意事项
编程R角时需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。
建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
通过以上步骤和技巧，可以在UG编程中实现对内外角精确加工。