在数控车床上编程绘制凸半圆，主要使用G02和G03指令。以下是编程的详细步骤和要点：
确定参数
圆心坐标 （Xc, Yc）：确定圆弧的中心位置。
半径 （R）：定义圆弧的大小。
起点坐标 （Xs, Ys）：确定圆弧的起点位置。
选择指令
顺时针绘制半圆：使用G02指令，格式为 `G90； G02 Xc, Yc R Xs, Ys；`。
逆时针绘制半圆：使用G03指令，格式为 `G90； G03 Xc, Yc R Xs, Ys；`。
其他注意事项
圆心坐标增量 （I, J）：表示从起点到圆心的相对位移，而不是圆心的绝对坐标。
进给速度 （F）：刀具移动的速度。
刀具半径和切削模式：需要使用G40、G41和G42指令来设置刀具半径，使用G64指令设置切削模式为自动修正模式。
示例代码
```gcode
； 顺时针绘制半圆
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 X10 Y10 I5 J5 F100 ； 顺时针绘制圆弧，圆心（10,10），半径5，起点（10,10）
； 逆时针绘制半圆
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 X10 Y10 I5 J-5 F100 ； 逆时针绘制圆弧，圆心（10,10），半径5，起点（10,10）
```
循环指令示例
如果需要使用循环指令来实现半圆的加工，可以参考以下示例：
```gcode
； 车床半圆编程实例
N10 G90 G54 G92 S1000 M03
N20 G00 X50 Z10
N30 G01 Z-10 F100
N40 G02 X60 Z0 I10
N50 G00 X70
N60 G03 X80 Z-10 I10
N70 G00 Z10
N80 M05
N90 M30
```
在这个示例中，程序从N10开始设置绝对坐标系、工件坐标系、主轴转速和主轴正转。然后，N20快速定位到起点位置（X50 Z10），N30沿Z轴向下切削至Z-10，N40逆时针加工圆弧至X60 Z0，圆心坐标为I10。接着，N50快速移动到X轴位置X70，N60顺时针加工圆弧至X80 Z-10，圆心坐标为I10。最后，N70快速移动到Z轴位置Z10，N80主轴停止，N90程序结束。
通过以上步骤和示例代码，可以在数控车床上实现凸半圆的编程加工。请根据具体的加工需求和机床类型调整参数和指令。