数控铣床铣蜗杆的编程主要包括以下几个步骤：
蜗杆的参数设置
蜗杆的直径
蜗杆的螺距
蜗杆的导程
加工路径的设定
沿着蜗杆轴向进行加工
沿着蜗杆螺旋线进行加工
加工刀具的选择
螺旋刀
蜗杆刀
加工参数的设定
进给速度
主轴转速
切削深度
G代码的编写
G00：快速定位指令
G01：直线插补指令
G02/G03：圆弧插补指令
G04：暂停指令
G20/G21：设置单位指令
```gcode
； 初始化
G21 ； 设置单位为毫米
G90 ； 设置为绝对坐标系
； 蜗杆参数
D = 10 ； 蜗杆直径
P = 20 ； 蜗杆螺距
N = 50 ； 蜗杆头数
； 加工路径
G00 X0 Y0 ； 快速定位到起始位置
G01 Z-10 ； 刀具下降10mm
； 螺旋插补加工蜗杆
G32 X0 Y0 I0 J0 S100 F100 ； 螺旋插补，螺距为P，导程为S，速度为F
； 刀具上升
G01 Z10
； 加工结束
G00 X0 Y0 ； 快速定位到起始位置
M05 ； 停机
```
在这个示例中，我们设置了蜗杆的直径为10mm，螺距为20mm，头数为50。加工路径从蜗杆的起始位置开始，沿着蜗杆的螺旋线进行加工，使用螺旋刀进行切削，进给速度为100mm/min，主轴转速为1000rpm，切削深度为10mm。最后，程序回到起始位置并停机。
请注意，这只是一个简单的示例，实际的编程可能需要根据具体的加工要求和机床性能进行调整。建议编程人员在编写程序前，仔细检查蜗杆的参数和加工路径，确保程序的正确性和有效性。