在家学习3轴编程教程可以按照以下步骤进行：
学习基本的编程知识
了解编程语言的基本语法和逻辑结构，例如C++、Python等。
掌握变量、循环、条件语句等基本概念，这些都是进行三轴编程所必需的基础知识。
了解三轴编程的工作原理
学习三轴编程的基本原理和工作方式。
了解坐标轴的运动规律以及如何通过编程控制坐标轴的移动和速度。
熟悉三轴编程的相关术语和概念，例如坐标系、绝对坐标和相对坐标等。
学习三轴编程的编程语言
选择适合三轴编程的编程语言，并学习该语言的相关知识。常用的编程语言包括G代码、M代码等。
了解编程语言的语法和命令，掌握如何编写三轴编程的代码。
实践练习
通过实际操作和练习来巩固所学的知识。可以使用模拟器或者实际的机械设备进行练习，编写简单的三轴编程代码，并观察运动轨迹和效果。
逐步增加难度和复杂度，提升自己的编程能力。
学习相关工具和技术
了解和学习与三轴编程相关的工具和技术，例如CAD/CAM软件、机器人控制系统等。
掌握使用这些工具和技术进行三轴编程的方法和技巧，提高编程效率和精度。
深入学习和实践
一旦你掌握了基本的三轴编程技能，你可以进一步学习高级的三轴编程技术，例如圆弧插补、刀具半径补偿等。
通过不断学习和实践，你可以提高自己的三轴编程水平。
建议
选择合适的编程语言：根据你的兴趣和实际需求选择一种或多种编程语言进行学习，如G代码和M代码是常用的三轴编程语言。
使用模拟器和实际设备：通过模拟器进行练习可以降低学习成本，而实际设备则能提供更真实的编程体验。
参考优质资源：利用在线教程、视频课程、专业书籍等资源，系统学习三轴编程的理论知识和实践技能。
动手实践：多写代码、多调试，通过实际操作来巩固和提升编程能力。
通过以上步骤和建议，你可以逐步掌握三轴编程的技能，为未来在相关领域的工作做好准备。