复制机械手编程档案的步骤如下：
1. 将U盘插入PT（可编程控制器）的USB接口。
2. 进入PT的菜单，选择“文件”->“F5 功能”以显示相关画面。
3. 在显示画面中，光标移至“设置装置”并按下“ENTER”键。
4. 在设置装置画面中，选择“USB on TP（UT1:）”并按下“ENTER”键。
5. 在接下来的画面中，按“F4”键选择“备份”，然后选择“TP 程序”并按下“ENTER”键。
6. 在备份画面中，选择需要备份的程序，按“F4”键（是）进行备份，直到备份完毕。
7. 备份完成后，选择“结束”并按下“ENTER”键。
这样，程序就会被复制到U盘上，可以将其复制到其他PT或计算机中。建议在进行备份前确认好程序名称和类型，以确保备份的准确性。