G68旋转指令用于在数控机床上对工件进行坐标系旋转。其编程格式如下：
```
G68 X~Y~R~
```
`X` 和 `Y` 是旋转中心的坐标值，可以是 `X`、`Y`、`Z` 中的任意两个，由当前平面选择指令 `G17`、`G18`、`G19` 确定。当 `X` 和 `Y` 省略时，旋转中心为当前位置。
`R` 是旋转角度，逆时针旋转定义为正方向，顺时针旋转定义为负方向。
示例
以当前位置为旋转中心旋转90度
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G68 R90
```
以点 （10,10） 为旋转中心，逆时针旋转40度
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G68 X10 Y10 R40
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以点 （15,15） 为旋转中心，旋转60度
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G68 X15 Y15 R60
```
以当前位置为旋转中心，旋转180度
```
G68 R180
```
注意事项
旋转平面必须包含在刀具半径补偿平面内。
如果程序在绝对方式下，G68 程序段后的第一个程序段必须使用绝对方式移动指令，才能确定旋转中心。
取消旋转
要取消坐标系旋转功能，可以使用 G69 指令。
实际应用
G68 指令常用于需要动态改变工件坐标系角度的加工场景，例如旋转对称零件的加工或多面加工。通过合理选择旋转中心、旋转角度和旋转方向，可以实现精确的加工效果。
希望这些信息对你有所帮助。