车铣复合铣爪子的编程可以通过以下几种方法实现：
G代码编程
G代码是数控系统中最常用的一种编程语言，通过指定不同的G代码，可以控制机床进行不同的移动、切削、进给等操作。例如，G00用于快速定位，G01用于直线插补，G02用于顺时针圆弧插补，G03用于逆时针圆弧插补等。
CAM编程
CAM（计算机辅助制造）软件可以根据工件的三维模型自动生成加工程序。通过CAM编程，可以大大简化编程过程，提高编程效率，并自动优化刀具路径和切削参数。
宏程序编程
宏程序是一组预先定义好的指令序列，可以通过调用宏程序来完成特定的加工操作。在车铣复合加工中，通过定义宏程序可以实现一些常用的复杂运动轨迹，减少编程的工作量。
编程软件辅助
目前市面上有许多专门针对车铣复合加工的编程软件，这些软件通常具有直观的界面和丰富的功能，能够帮助操作人员更加高效地进行编程。这些软件还可以提供车铣复合加工的编程模板和自动化编程功能。
编程步骤
零件准备
确定需要加工的零件的尺寸、材料和加工要求，并准备好相应的工装夹具和刀具。
零件夹紧
将待加工的零件安装在车床上，并使用工装夹具将其牢固夹紧，保证加工过程中的稳定性。
坐标系设定
根据零件的设计图纸，确定车床的坐标系，并设置好相应的工件坐标原点和刀具补偿值。
车削编程
根据零件的轮廓形状和尺寸要求，编写车削的G代码程序。包括确定车刀进给速度、切削深度和切削速度等参数，并通过G代码进行指令设定。
铣削编程
根据零件需要进行铣削的平面或者曲面形状，编写铣削的G代码程序。包括确定铣刀进给速度、切削深度和切削速度等参数，并通过G代码进行指令设定。
检查和修正
对编写好的车铣复合程序进行检查，确保程序的正确性和合理性。如有需要，可以进行修正和调整。
加工过程
将编写好的车铣复合程序加载到车床的数控系统中，并启动加工过程。在加工过程中，车削和铣削操作同时进行，根据程序的指令进行加工。
检验和调整
加工完成后，对零件进行检验，检查其尺寸和表面质量是否符合要求。如有需要，可以进行微调和调整。
清洁和保养
加工完成后，及时清洁车床和刀具，并进行必要的保养工作，以保证设备的正常运行和延长使用寿命。
通过以上步骤和编程方法，可以实现车铣复合铣爪子的精确编程和高效加工。建议在选择编程方法时，根据实际需求和加工复杂度，选择最适合的方法，以提高编程效率和加工质量。