侧铣头的手动编程涉及一系列步骤，以下是一个简化的图解说明：
确定工件坐标系和刀具初始位置
选择工件的原点作为加工原点，这可以是G17平面的工件整体原点，也可以是表面分中建立的WCS原点。
设置切削参数
根据加工要求设定进给速度、切削深度和切削速度。
编写G代码
使用G90（绝对坐标模式）设定工件坐标系。
使用G54选择工件坐标系。
使用G43进行刀具长度补偿。
移动刀具到初始位置
使用G1指令将刀具移动到编程设定的初始位置。
启用刀具半径补偿
使用G41或G42指令根据刀具半径进行补偿。
进行侧铣操作
使用G1指令进行侧铣，期间可以调整刀具半径补偿。
取消刀具半径补偿并移动刀具到安全位置
完成加工后，使用G40指令取消刀具半径补偿，并使用G1指令将刀具移动到安全位置。
后处理
使用相应的后处理软件（如CIMCO）对生成的刀路进行仿真和验证。
示例代码
```gcode
% O0000 （T） （DATE=DD-MM-YY）
% 设置工件坐标系
G54
% 设置刀具长度补偿
G43
% 移动刀具到初始位置
G1 X0 Y0 Z0
% 启用刀具半径补偿（以平底刀为例）
G41
% 进行侧铣操作
G1 Z-10 F100
G1 X10 Y10
G1 Z-5
% 取消刀具半径补偿
G40
% 移动刀具到安全位置
G1 X0 Y0 Z10
```
建议
确保所有原点重合：为了简化编程，建议将加工原点移动到世界原点或工件的整体原点。
使用增量编程：在高度发生变化时，使用增量编程可以减少编程的复杂性。
后处理验证：完成编程后，务必进行后处理仿真，以确保刀路的正确性。