在数控编程中，定义R角（圆弧的半径）通常使用G01、G02或G03指令，结合I、J或K参数来实现。以下是具体的编程方法：
G01指令
用于定义直线切削进给，同时也可以用来定义内半径为R的圆弧。
语法：`G01 Xx Yy Rr Ff`
其中，X和Y分别为圆弧终点的坐标，R为内半径，F为进给速度。
G02指令
用于定义顺时针圆弧切削进给。
语法：`G02 Xx Yy Rr Ff`
其中，X和Y分别为圆弧终点的坐标，R为内半径，F为进给速度。
G03指令
用于定义逆时针圆弧切削进给。
语法：`G03 Xx Yy Rr Ff`
其中，X和Y分别为圆弧终点的坐标，R为内半径，F为进给速度。
示例
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```
G02 X2 Y2 R1 Ff
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径，Ff为进给速度。
注意事项
R角的定义是相对于切削方向的，因此在编程时需要根据实际情况选择G01、G02或G03指令。
R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
在编程R角时，需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
通过以上步骤和示例代码，你可以根据具体的加工要求选择合适的指令和参数，编写出精确的数控程序来实现R角的加工。