圆形槽铣削的编程步骤如下：
确定工件坐标系
确定工件在数控机床上的坐标系，通常以工件上某一点为基准点，建立直角坐标系。
选择合适的刀具
根据圆槽的尺寸和形状，选择合适的刀具，常用的刀具有圆柱铣刀、球头铣刀等。
确定刀具的进给速度、转速和切削深度
这些参数需要根据材料的硬度、切削量和加工精度等因素进行综合考虑。
确定切削路径
铣圆槽的切削路径一般是沿着圆形轮廓进行螺旋式切削。编程时需要指定起点、终点、切削方向和切削深度等参数。
编写数控程序
根据切削路径和切削参数，使用数控编程语言（如G代码）编写程序。程序中需要包括初始设定、刀具补偿、切削路径、切削参数等信息。
进行程序调试
将编写好的数控程序加载到数控机床上，进行模拟运行和调试。调试时需要检查刀具路径是否正确、切削参数是否合理等。
开始加工
调试完成后，根据实际加工要求，将工件固定在数控机床上，启动加工程序进行加工操作。加工过程中需要注意安全，及时检查加工质量。
检查加工结果
加工完成后，对加工结果进行检查。可以使用测量工具来测量圆槽的尺寸和形状，确保与设计要求一致。
示例编程（使用G代码）
```gcode
； 设定工件坐标系
G54
； 设置切削速度、进给速度和切削方式
S1500
F1000
G01
； 移动刀具至内圆的起点位置
G00 X0 Y0
； 让刀具进入工件内部
G41 D1
； 沿着内圆的轨迹进行切削
G02 X50 Y50 I25 J0
； 沿着内圆的轨迹切削到一定深度后，提升刀具
G00 Z10
； 移动刀具至安全位置
G00 X0 Y0 Z10
； 结束程序
M02
```
注意事项
编程时需要根据具体的铣削机床和刀具进行调整，以确保切削效果和安全。
在实际加工之前，进行仿真和调试是必要的，可以使用数控仿真软件来模拟加工过程，检查程序的正确性和合理性。
通过以上步骤和示例程序，可以完成圆形槽的铣削编程。