编写PLC主程序子程序的一般步骤如下：
确定子程序的目的
明确子程序需要完成的任务或功能。
确定子程序在主程序中的调用位置和条件。
创建子程序块
在PLC编程软件中创建一个新的子程序块。
为子程序块命名，以便于识别和管理。
定义输入输出参数
确定子程序所需的输入和输出参数。
这些参数可以是PLC的寄存器、数据块或特定的标志位。
编写子程序逻辑
根据子程序的目的，编写相应的逻辑控制部分。
使用PLC编程语言提供的逻辑指令（如IF-ELSE、循环等）来实现子程序的功能。
在主程序中调用子程序
在主程序的适当位置添加调用子程序的指令。
根据编程软件的不同，使用相应的调用指令（如CALL、JSR等）。
在调用子程序时，传递所需的参数。
处理返回值
如果子程序有返回值，确保在主程序中采取必要的操作来处理这些返回值。
这可以通过检查标志位或读取特定变量来实现。
调试和测试
对主程序和子程序进行调试和测试，确保它们在实际运行中按预期工作。
检查数据传递是否正确，以及子程序是否被正确调用。
文档化
为每个子程序提供清晰的文档和注释。
这有助于其他人（或自己）更好地理解和使用子程序。
灵活性和复用性
设计良好的子程序可以在多个地方重复使用，提高程序的灵活性和复用性。
这有助于节省编程时间，并确保代码的一致性和可维护性。
示例
创建子程序块
在STEP 7-Micro/WIN SMART中，创建一个新的子程序块，例如命名为`COUNT_SUB`。
定义输入输出参数
在子程序块中，定义输入参数`COUNT_TRIG`（计数触发信号）和输出参数`COUNT_VALUE`（计数值）。
编写子程序逻辑
在子程序块中，编写计数逻辑，例如：
```
LD I0.1 // 计数触发信号
CTU C1, 100 // 最大计数值为100
MOVE C1, MW10 // 将计数值存入MW10
```
在主程序中调用子程序
在主程序中，添加调用子程序的指令：
```
CALL COUNT_SUB
```
传递参数
如果子程序需要参数，可以在调用指令中传递，例如：
```
CALL COUNT_SUB, I0.1, MW10
```
处理返回值
如果子程序有返回值，可以在主程序中检查返回值，例如：
```
IF COUNT_SUB_RET == 1 THEN
// 处理返回值
END_IF
```
通过以上步骤，你可以有效地编写和调用PLC主程序中的子程序，以实现复杂的控制逻辑和功能模块化。