在数控铣床上铣圆角，通常使用G02或G03指令，分别对应顺时针和逆时针圆弧插补。以下是编程的基本步骤和注意事项：
定义圆心坐标和半径
确定圆心的坐标（X0, Y0）。
确定圆的半径R。
选择合适的起点和终点
起点通常设为圆心坐标。
终点根据圆弧的半径和所需的圆角大小来确定。
使用指令指定切入和切出点以及切入和切出角度
对于顺时针圆弧（G02），使用格式：`G02 X（u） Y（v） I（增量半径） K（增量半径） F（进给速度）`。
对于逆时针圆弧（G03），使用格式：`G03 X（u） Y（v） I（增量半径） K（增量半径） F（进给速度）`。
其中，`X（u）`和`Y（v）`是圆弧的终点坐标，`I`和`K`是圆弧的增量半径（即圆心到圆弧上某点的距离），`F`是进给速度。
设置加工速度和深度
根据需要设置合适的加工速度（F值）。
如果需要加工深度，可以设置Z轴的深度值。
编写完整的数控程序
确保程序中包含所有必要的坐标系、单位、精度设置。
示例程序：
```gcode
； 顺时针圆弧插补示例
G90 ； 绝对坐标系
G02 X60 Y50 I40 K0 F120 ； 从（60,50）开始，顺时针圆弧到（60,50），半径为40，进给速度120
； 逆时针圆弧插补示例
G90 ； 绝对坐标系
G03 X60 Y50 I-40 K0 F120 ； 从（60,50）开始，逆时针圆弧到（60,50），半径为40，进给速度120
```
注意事项：
坐标系：确保使用正确的坐标系（如绝对坐标系G90或增量坐标系G91）。
单位：确保所有坐标和参数使用相同的单位（如毫米或英寸）。
精度：设置合适的精度，确保圆角加工的精度符合要求。
刀具半径：如果使用刀具半径不是圆弧的半径，需要计算并补偿刀具半径。
通过以上步骤和注意事项，可以编写出用于数控铣床铣圆角的程序。