侧刃铣削刀补的编程步骤如下：
选择刀具补偿方式
根据实际需要选择合适的刀具补偿方式，如刀尖半径补偿、刀具长度补偿和刀具半径补偿等。
设置刀具补偿参数
根据实际情况，设置刀具补偿的数值参数，包括刀具半径、刀具长度、刀尖半径等。
编写刀补程序
根据所选的刀具补偿方式和参数，编写相应的刀补程序。在程序中加入刀具补偿指令，以实现刀具补偿功能。常见的刀补指令有G41和G42，分别用于左刀补和右刀补。
调试和验证
编写完成刀补程序后，进行调试和验证。通过运行程序，观察加工效果和加工精度，确保刀具补偿功能正常运行。
示例编程
```nc
% 侧刃铣削刀补程序
% 刀具半径补偿（R编程）
% 假设刀具半径为6mm
G40 D0 R6
% 刀具长度补偿（Z编程）
% 假设刀具长度为100mm
G43 H100
% 刀具移动指令
% 假设从当前位置移动到距离工件10mm的位置
G0 X10 Y0 Z10
% 加工循环
% 假设进行5次循环
N5 G1 Z-1 F100
G1 X0 Y0
G1 Z0
G1 X10 Y0
G1 Z-1
G1 X0 Y0
% 取消刀具长度补偿
G49
```
注意事项
刀具半径补偿：
需要根据刀具的实际半径和加工轨迹来进行修正，以保证加工尺寸的精度。
刀具长度补偿：
需要根据刀具的实际长度和加工深度来进行修正，以保证加工深度的精度。
刀补指令：
常见的刀补指令有G41和G42，分别用于左刀补和右刀补。刀补指令一般紧跟在刀具半径补偿指令（G40）之后，并与刀具半径补偿号（D）配合使用。
调试和验证：
编写完成刀补程序后，必须进行调试和验证，确保刀具补偿功能正常运行。
通过以上步骤和示例，可以实现侧刃铣削的刀补编程，从而提高加工精度和质量。