点钻机手持编程通常涉及以下步骤：
设计加工方案
确定需要加工的零件形状和尺寸。
规划加工路径和工艺参数。
编写程序代码
使用G代码或M代码编写程序。
G代码用于控制点钻机的运动轨迹、工作速度、加工深度等。
M代码用于控制点钻机的辅助功能，如刀具的换刀、冷却液的喷射等。
转换程序代码
将编写的程序代码转换为点钻机可以识别和执行的指令格式，通常是G代码。
上传程序代码
通过计算机辅助制造（CAM）软件或直接通过数字控制系统（CNC）将转换后的G代码传输到点钻机的控制系统中。
调试和优化
进行程序调试，确保加工过程中的准确性和稳定性。
根据实际加工情况进行优化，以提高加工效率和精度。
示例代码
```gcode
； 钻孔程序示例
； 设置钻孔起点
G90 X10 Y10 Z0
； 设置钻孔深度
G01 Z10
； 钻孔直径为10mm
G74 R5
； 每孔间隔10mm
G01 X20 Y20
； 结束钻孔
G00 X10 Y10 Z0
```
编程工具
计算机辅助制造（CAM）软件：如SolidWorks、AutoCAD等，这些软件可以帮助用户设计零件并自动生成G代码程序。
专门的点钻机编程软件：有些点钻机制造商提供专用的编程软件，可以直接在软件中设计和编程。
注意事项
在编程前，务必熟悉点钻机的操作和编程技术。
理解工件的尺寸、材料和加工要求，以确保钻孔的准确性和质量。
在实际加工前，进行充分的实验测试和调试，以获得最佳加工效果。
通过以上步骤和注意事项，可以实现点钻机的手持编程，从而提高加工效率和精度。