数控铣床铣圆弧的编程步骤如下：
确定圆弧的参数
圆心坐标 （Xc, Yc）
半径 R
起始角度和结束角度
方向（顺时针或逆时针）
设置刀具和工件的坐标系
确定刀具相对于工件的位置和姿态
选择平面
使用G指令（例如G17）选择要在哪个平面上进行圆弧插补
选择圆弧插补方式
使用G指令（例如G90）选择圆弧插补的方式（绝对编程或增量编程）
移动刀具到圆弧起点
使用G指令（例如G1）将刀具移动到圆弧的起点位置
编程圆弧插补
使用G02或G03指令编程圆弧插补。例如，如果要顺时针插补圆弧，使用G02指令；如果要逆时针插补圆弧，使用G03指令。
在G02或G03指令后加上圆弧的半径值（例如R10），表示半径为10的圆弧。
在G02或G03指令后加上圆心坐标值（例如I20 J30），表示圆心相对于起点位置的XY偏移量。
在G02或G03指令后加上结束角度（例如G02 X50 Y30 R10 F100），表示从起点到结束角度的圆弧
结束程序
使用M指令（例如M30）结束程序
示例
假设要加工一个圆心坐标为（Xc, Yc），半径为R的圆弧，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2）。
计算圆心与起点、终点之间的向量
向量1 = （X1 - Xc, Y1 - Yc）
向量2 = （X2 - X1, Y2 - Y1）
计算夹角
θ1 = arcsin（|向量1| / R）
θ2 = arcsin（|向量2| / R）
计算方向角
α1 = arctan（（Y1 - Yc） / （X1 - Xc））
α2 = arctan（（Y2 - Yc） / （X2 - Xc））
将圆弧加工路径分为多个线段，每个线段长度为设定值（例如0.1mm）。
计算每个线段的终点坐标，并依次输出到数控铣床的控制系统中，完成编程。
注意事项
圆心和终点的坐标需要保持一定的关系，否则会导致圆弧插补错误。
圆弧插补过程中需要保持一定的切削速度和进给速度，以保证加工质量。
在编写圆弧程序时，需要考虑刀具的半径补偿，以便获得期望的加工尺寸。
通过以上步骤和注意事项，可以完成数控铣床铣圆弧的编程。