四轴钻孔的编程可以分为手动编程和自动编程两种方式。这里主要介绍手动编程的步骤和一般格式。
手动编程步骤
设定初始位置
将四轴钻孔机移动到初始位置，可以通过手动输入坐标值或使用示教器进行移动。
设置钻孔参数
根据具体的钻孔要求，设置钻孔参数，包括钻头直径、钻孔深度、进给速度等。
编写钻孔程序
根据钻孔的位置和顺序，编写钻孔程序。程序中包括各个轴向的移动指令、钻孔指令、暂停指令等。操作员需要根据实际情况进行适当的调整和优化。
执行钻孔程序
将编写好的钻孔程序加载到四轴钻孔机的控制系统中，然后开始执行。在执行过程中，操作员需要监控钻孔的进度和结果，并及时进行调整和修正。
四轴钻孔手工编程格式
```
程序开始：
N10 G90 G94 G91.1 G40 G49 G17
N20 G54
N30 T01 M06
N40 S2000 M03
N50 G00 X0 Y0 Z0 A0
刀具补偿：
N60 G43 H01 Z50
N70 M08
钻孔循环：
N80 G83 X100 Y100 Z-20 R5 Q10 F500
钻孔结束：
N90 G00 Z0
N100 G49
N110 M09
N120 M30
```
解释
G90：绝对坐标系
G94：取消刀具长度补偿
G91.1：相对坐标系
G40：取消刀具半径补偿
G49：取消工件坐标系
G17：选择工件坐标系
G54：设置工件坐标系
T01：选择刀具
M06：主轴速度
S2000：主轴转速
M03：冷却液开
G00：快速定位
G43：刀具长度补偿
H01：刀具长度补偿号
Z50：刀具离开工件的高度
M08：开启冷却液
M09：关闭冷却液
M30：程序结束
建议
在实际编程过程中，需要根据工件的尺寸、钻孔位置和深度等参数进行调整和修改。
还需考虑刀具半径补偿、坐标系设置等因素，以确保钻孔操作的准确性和安全性。
希望这些信息对你有所帮助。