使用C语言为单片机编程主要涉及以下几个步骤：
选择合适的编译器
根据目标单片机的类型选择合适的C语言编译器。例如，AVR单片机可以使用ICC for AVR或AVR Studio，而STM32单片机则可以使用Keil MDK或IAR Embedded Workbench等。
设置编译器选项
在编译器中设置目标单片机的型号和相关选项。这通常包括选择单片机的CPU架构、内存模型、调试信息等。
编写C语言程序
C语言程序通常从`main`函数开始，包含初始化工作、主循环（可以是死循环或条件循环）以及处理实时变化的数据（如按键输入和显示更新）。
在程序中，需要注意不要使用电脑专用的API函数，并确保程序指令集与单片机兼容。
包含单片机头文件
包含单片机专用的头文件（如`reg51.h`、`stm32.h`等），这些头文件定义了单片机的寄存器、外设和函数，方便在程序中使用。
预处理指令
使用预处理指令（如`define`、`include`、`if`等）进行宏定义、文件包含和条件编译，以提高代码的可读性和可维护性。
编译和调试
将C语言程序编译成汇编语言，再转换成机器语言。使用烧写工具将机器语言写入单片机的程序存储空间。在编译过程中，可以使用调试器进行调试，确保程序的正确性。
运行和测试
将编译好的程序烧写到单片机中，进行运行测试。如果测试通过，则编程宣告完成。
```c
include
sbit LED = P1^0； // 定义LED灯连接到P1口的第0位
void delay（unsigned int i） { // 延时函数
for （； i； i--） {
_nop_（）；
}
}
void main（） {
while（1） { // 无限循环
LED = 1； // 打开LED灯
delay（1000）； // 延时1秒
LED = 0； // 关闭LED灯
delay（1000）； // 延时1秒
}
}
```
在这个示例中，程序通过控制LED灯的亮灭状态来实现闪烁效果。`delay`函数用于产生延时，`main`函数中的无限循环控制LED灯的闪烁。
通过以上步骤和示例代码，你可以开始使用C语言为单片机编程。建议进一步学习单片机硬件和编译器的详细文档，以便更深入地理解和应用C语言在单片机编程中的应用。