螺纹铣全牙牙刀的编程步骤如下：
建立零件模型
在UG软件中创建或导入需要加工的零件模型。
选择刀具
选择适合加工的螺纹铣刀，根据加工要求确定刀具的尺寸和类型。
创建刀具路径
使用UG的刀具路径功能创建刀具路径，包括刀具的移动路径和加工速度等参数。
设定加工参数
根据零件的材料和加工要求设定加工参数，如切削深度、进给速度、主轴转速等。
生成NC代码
使用UG的NC代码生成功能生成加工所需的NC代码。
导出NC代码
将生成的NC代码导出到机床控制器或其他设备中，以便进行加工。
检查和调试程序
在使用数控机床进行牙刀加工之前，务必检查和调试程序，确保编写的程序正确无误。
加载并运行程序
将编写好的牙刀加工程序加载到数控机床中，并按照相关操作步骤启动程序运行。
示例代码
```plaintext
G65 P1999 X_ Y_ Z_ R_ A_ B_ C_ S_ F_XY
螺纹孔或外螺纹的中心位置 X=24 Y=25 Z=26
R 快速定位（安全高度）开始切削螺纹的位置 R=18
A 螺纹螺距 A=1
B 螺纹公称直径 B=2
C 螺纹铣刀的刀具半径 C=3
内螺纹为负数 外螺纹加工为正数
主轴转速进给速度，主要用于控制刀具的每齿吃刀量
如： G65 p1999 X30 Y30 Z-10 R2 A2 B16 C-5 S2000 F150；
在X30y30的位置加工 M16 螺距 2 深10 的右旋螺纹
加工时主轴转速为 2000 转 进给进度为 150mm/min
宏程序代码O1999；
G90G94G17G40；
G0X24Y25；
快速定位至螺纹中心的 X､Y
```
注意事项
在编程过程中，需要考虑机床的控制系统和具体螺纹的类型，以保证加工出来的螺纹精度和表面质量。
需要根据具体工件情况进行调整，以达到最佳的加工效果。
螺纹铣刀编程需要积累一定的经验和技巧，需要不断探索和实践才能熟练掌握。