在数控机床编程中，旋转指令主要用于控制机床在加工过程中进行旋转运动。以下是一些常用的旋转编程指令及其用法：
G代码
G00：快速定位，用于将旋转轴快速移动到指定位置，不涉及旋转。
G01：线性插补，用于将旋转轴以线性方式移动到指定位置，可以同时控制刀具的旋转角度。
G02/G03：圆弧插补，用于将旋转轴以圆弧方式移动到指定位置，可以同时控制刀具的旋转角度。
G04：暂停，用于暂停旋转轴的运动。
G28/G30：参考点返回，用于将旋转轴移动到参考点位置。
M代码
M03：主轴正转，用于启动旋转轴的正向旋转。
M04：主轴反转，用于启动旋转轴的反向旋转。
M05：主轴停止，用于停止旋转轴的运动。
M06：刀具更换，用于更换旋转轴上的刀具。
M30：程序结束，用于结束机床的运行。
其他指令
G33：螺旋插补运动指令，通过定义旋转的参数（例如：A/B/C轴的角度和螺旋的半径），使机床实现螺旋状的运动路径。
G68/G69：坐标系旋转指令，用于将工件坐标系旋转到指定的角度。
G68：水平方向旋转，语法格式为 `G68 Xx Yy Rr`，其中Xx和Yy表示旋转中心的坐标，Rr表示旋转的角度。
G69：垂直方向旋转，语法格式为 `G69 Xx Yy Rr`，其中Xx和Yy表示旋转中心的坐标，Rr表示旋转的角度。
示例
```cnc
； 程序开头
G54 X0. Y0.
G68 X0 Y0 R30
； 加工操作
G01 X100 Y100
G02 X200 Y0
G01 X100 Y100
； 结束程序
M30
```
在这个示例中：
1. `G54 X0. Y0.`：设置工作坐标系的原点。
2. `G68 X0 Y0 R30`：将工件坐标系在XY平面上顺时针旋转30度。
3. `G01 X100 Y100`：从当前位置线性移动到X=100, Y=100的位置。
4. `G02 X200 Y0`：从当前位置圆弧移动到X=200, Y=0的位置，同时旋转30度。
5. `G01 X100 Y100`：从当前位置线性移动回到X=100, Y=100的位置。
6. `M30`：结束程序运行。
通过合理使用这些旋转编程指令，可以实现复杂的旋转加工操作，满足不同的加工需求。建议在编程前仔细检查机床和控制系统的要求，以确保编程的准确性和可靠性。