在数控上编程加工U型槽，可以遵循以下步骤：
零件设计
在CAD软件中设计包含外圆U型槽的零件模型。
选择切削工具
根据零件材料和加工要求，选择适合的切削刀具，如球头铣刀或立铣刀。
制定切削策略
确定加工的切削深度、切削速度、进给速度等参数。对于U型槽的加工，可能需要采用多次切削的方法，逐步加深槽的深度。
编写加工程序
使用数控编程软件（如MasterCAM、UG等）的编程功能，根据零件模型和切削策略，编写出加工程序。这通常包括粗加工、半精加工和精加工等多个阶段。
仿真检查
在编写完程序后，使用软件的仿真功能进行加工模拟，检查程序是否正确，是否有可能出现干涉或碰撞。
导出程序
将编写好的程序导出为数控机床可以识别的格式，比如G代码或M代码。
机床操作
将导出的程序传输到数控机床，并进行实际的加工操作。
具体的编程步骤和参数设置可能因机床型号、零件材料和加工要求等因素而有所不同。建议在实际编程过程中，结合具体的加工要求和机床性能进行调整和优化。