车铣复合动力轴编程圆弧主要使用G代码和M代码，以下是编程的基本步骤和要点：
选择编程方式
手工编程
CAM编程
宏指令编程
建立工件坐标系
绝对坐标系
相对坐标系
定义刀具路径
确定起点
确定终点
确定圆心
编写G代码
G02：顺时针圆弧插补
G03：逆时针圆弧插补
R指令：指定圆弧半径
I, K：圆心相对起点的坐标增量
示例
顺时针圆弧插补（G02）
```
G02 X100 Y100 R50 F120
```
X100：圆弧终点X坐标
Y100：圆弧终点Y坐标
R50：圆弧半径
F120：进给速度
逆时针圆弧插补（G03）
```
G03 X100 Y100 R50 F120
```
X100：圆弧终点X坐标
Y100：圆弧终点Y坐标
R50：圆弧半径
F120：进给速度
使用R指令
```
G02 X100 Y100 R50
```
X100：圆弧终点X坐标
Y100：圆弧终点Y坐标
R50：圆弧半径
使用I, K指令
```
G02 X100 Y100 I50 J0 F120
```
X100：圆弧终点X坐标
Y100：圆弧终点Y坐标
I50：圆心X坐标增量
J0：圆心Y坐标增量
F120：进给速度
注意事项
半径编程法：
通过指定圆弧的半径来进行编程，使用G02（顺时针）和G03（逆时针）指令，并指定圆弧起点、终点和半径。
中心编程法：
通过指定圆弧的中心点来进行编程，使用G02.1（顺时针）和G03.1（逆时针）指令，并指定圆弧起点、终点和中心点。
半径与角度编程法：
通过指定圆弧的半径和角度来进行编程，使用G02.2（顺时针）和G03.2（逆时针）指令，并指定圆弧起点、终点、半径和角度。
切向矢量编程法：
通过指定圆弧的切向矢量来进行编程，使用G02.3（顺时针）和G03.3（逆时针）指令，并指定圆弧起点、终点和切向矢量。
根据具体的加工需求和机床功能，可以选择合适的编程方法和指令来编写圆弧程序。