自由曲面自动编程可以通过以下步骤实现：
选择自由形式特征
通过选择菜单命令【编辑】￫【自由形式特征】，或使用工具条中的相关按钮，进入自由形式特征编辑模式。
重新显示曲面点
勾选“重新显示曲面点”复选框，以便在视图中标识出所有选中的点。
从文件读入点坐标
选择“从文件读入”命令，并输入要移动的点的坐标文件，以便在视图中使用这些点。
移动点
在视图中使用鼠标选择点或点阵，系统将弹出【移动点】对话框，设置移动方式和移动量。
复制样条线
使用工具条中的按钮生成样条线，并通过选择断面线和向量方向，选择四条曲线作为断面，生成自由曲面。
编辑控制点
在“支持”中定义调整方向，通过控制点的调整达到编辑修改曲面的目的。可以在定义的平面内移动控制点，垂直于定义平面，或沿控制线段的连接点移动。
插入和删除点
使用“插入点”和“删除点”命令来增加或减少曲面上的点。
自由或约束点
自定义曲面上做曲线，选择曲面后，进行线的创建和编辑。
混合曲线
使用“混合”命令连接两条曲线，并定义连接方式，如接触点等。
验证编程结果
编写完成后，通过UG软件的模拟与分析功能，对编程后的曲面进行检查和分析，确保结果符合设计要求，并进行必要的修正和调整。
优化设计与编程
根据验证结果，对曲面参数进行调整、重构或重新选择编程方式，以提高曲面的质量和效率。
文档记录和整理
对完成的编程代码和优化结果进行文档记录和整理，以便于后续的维护和参考。
这些步骤涵盖了从自由曲面建模到编辑、验证和优化的整个过程，帮助用户实现自由曲面的自动编程。建议在实际应用中，根据具体的曲面形状和设计要求，选择合适的编程方式和工具，以确保编程的高效性和准确性。