伯朗特机器人可以使用多种编程软件进行编程，具体方法如下：
ROS （Robot Operating System）
ROS是一个开源的机器人操作系统，支持多种编程语言如C++和Python，以及各种机器人硬件平台。
ROS具有强大的消息传递机制，可以实现不同模块之间的通信和协作。
Blockly
Blockly是一种基于图形化编程的工具，用户可以通过拖放不同的图形块来编写程序。
Blockly适合初学者，无需编写复杂的代码，即可控制机器人执行各种任务。
Python
Python是一种简单易学的编程语言，也是伯朗特机器人支持的一种编程语言。
使用Python编程，用户可以通过编写脚本来控制机器人的行为。
Scratch
Scratch是一种为儿童设计的编程语言，也可以用于伯朗特机器人的编程。
Scratch使用图形化的方式来表示程序，用户只需将不同的图形块拖放到工作区中，并组合它们以创建程序。
Scratch适合初学者，可以帮助他们快速入门编程。
根据您的需求和编程经验，您可以选择合适的软件来进行编程。如果您是初学者，建议从Blockly或Scratch开始，因为它们更直观易用。如果您需要更高级的功能和更好的性能，可以考虑使用ROS或Python。