直螺纹切削的编程步骤如下：
选择刀具
根据工件材料和加工要求选择合适的刀具，常用的刀具有螺纹铣刀、螺纹切削刀和螺纹车刀等。
确定参数
根据螺纹规格，确定螺纹的直径、螺距和螺纹类型等参数。螺纹规格一般包括螺纹直径、螺距和螺纹类型等。
设定坐标系
在加工前，需要先设定加工机床的坐标系。通常使用X、Z两轴作为主要加工轴，X轴为工件进给方向，Z轴为工件轴向。根据螺纹的紧旋方向设定坐标系的正方向。
设定进给速度和转速
根据材料强度和刀具类型，计算合理的切削速度、转速和进给速度。这些参数会直接影响到螺纹加工的质量和效率。
编写程序
根据螺纹规格和工艺要求，编写螺纹加工的CNC程序。程序中包括加工的路线、切削参数和加工顺序等信息。在编写程序时要注意切削深度、保持合适的切削力、避免刀具碰撞等问题。在实际操作中，还需结合具体的工作情况进行适当的调整和优化。
示例程序
```gcode
； 设置工件原点在左端面
N0 G50 X50.0 Z70.0
； 指定主轴转速514r/min、调螺纹车刀
N2 S514 T0202 M08 M03
； 快速走到螺纹车削始点（12.0,72.0）
N4 G00 X12.0 Z72.0
； 螺纹车削
N6 G32 X41.0 Z29.0 F3.5
； 快速退回
N8 G00 X50.0
N10 Z72.0
； 第二次螺纹车削
N12 X10.0
N14 G32 X39.0 Z29.0
N16 G00 X50.0
N18 G30 U0 W0 M09
； 回参考点
N20 M30
； 程序结束
```
参数说明
G32：用于螺纹车削的指令，X（U）和Z（W）为螺纹终点坐标，F为螺纹导程。
G76：循环螺纹加工指令，用于自动循环螺纹加工，参数包括螺距、进给量、切削深度等。
M08：主轴转速指令，设置主轴转速为514r/min。
M03：主轴正转指令。
建议
在实际操作中，需要根据具体的工件材料和加工要求调整刀具选择和切削参数。
编写程序时，务必仔细检查坐标系设定和切削路径，确保加工精度和效率。
在编程前，建议进行模拟加工，以验证程序的正确性和可行性。