封闭螺纹G32的编程主要涉及以下参数和格式：
基本格式
G32 X（U） Z（W） F_； 或 G32 X（U） Z（W） F_Q_；
其中，X和Z是绝对尺寸编程时螺纹的终点坐标，U和W是增量尺寸编程时螺纹的终点坐标，F是螺纹导程，Q是螺纹起始角。
参数说明
X和 Z：表示螺纹的终点坐标（绝对尺寸编程）。
U和 W：表示螺纹的终点坐标（增量尺寸编程）。
F：表示螺纹导程，对于单线螺纹，F即为螺纹的螺距。
Q：表示螺纹起始角，该值为不带小数点的非模态值，范围是0°\~360°000'，如果指定了大于360°000'的值，则按360°000'（360度）计算。
附加参数
P：用于指定螺纹的类型，如P1表示粗牙螺纹，P2表示细牙螺纹。
I：用于指定螺纹的深度。
K：用于指定切削深度。
H：用于指定切削高度。
D：用于指定刀具半径。
示例编程
```plaintext
N0 G50 X50.0 Z70.0 ； 设置工件原点在左端面
N2 S514 T0202 M08 M03 ； 指定主轴转速514r/min，调螺纹车刀
N4 G00 X12.0 Z72.0 ； 快速走到螺纹车削始点（12.0,72.0）
N6 G32 X41.0 Z29.0 F3.5 ； 螺纹车削
N8 G00 X50.0 ； 沿X轴方向快速退回
N10 Z72.0 ； 沿Z轴方向快速退回
N12 X10.0 ； 快速走到第二次螺纹车削起始点
N14 G32 X39.0 Z29.0 ； 第二次螺纹车削
N16 G00 X50.0 ； 沿X轴方向快速退回
N18 G30 U0 W0 M09 ； 回参考点
N20 M30 ； 程序结束
```
注意事项
主轴转速：
螺纹加工需与主轴转速相适应，过高可能导致螺纹出现乱扣现象。一般经验是主轴转速n <= 1200 / P - 80。
参数调整：
根据具体的加工要求调整进给速度F，并根据机床和刀具的最大进给速度来确定。
刀具半径补偿：
根据需要使用刀具半径补偿功能，以提高加工精度和效率。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工需求和机床特性，编写出合适的G32螺纹加工程序。