管板数控钻铣床的编程步骤如下：
了解数控程序及其基本组成结构
一个完整的程序由程序名、程序内容和程序结束组成。
掌握数控代码的含义，如辅助功能M、准备功能G、刀具功能T、转速指令S和进给指令F。
了解机床内坐标系的结构组成
编程时设立好工件坐标系，规划走刀路线。
分析图样并确定工艺过程
根据零件图分析零件的形状、尺寸精度、表面粗糙度、工件材料、毛坯种类和热处理状况。
选择合适的数控钻铣床刀具，确定定位夹紧装置、加工方法、加工顺序及切削用量的大小。
填写有关的工艺技术文件，如数控加工工序卡片、数控刀具卡片、走刀路线图等。
计算刀具轨迹的坐标值
根据零件图的几何尺寸及设定的编程坐标系，计算出刀具中心的运动轨迹，得到全部刀位数据。
编写数控程序
使用G代码进行编程，常用的G代码指令包括G00（快速定位指令）、G01（直线插补指令）、G02/G03（圆弧插补指令）、G90（绝对编程指令）和G91（增量编程指令）。
使用M代码控制机床的辅助功能，如启动/停止主轴、冷却液控制等。
使用专用编程软件
可以使用AutoCAD、Mastercam、SolidWorks等软件进行辅助编程，这些软件通过绘图和参数设定等功能，简化编程过程，提高编程的准确性和效率。
考虑机床特性和钻孔要求
在编程过程中，需要考虑机床的坐标系、刀具补偿、费用控制等因素，确保钻孔的准确性和效率。
通过以上步骤，可以实现管板数控钻铣床的精确编程和高效加工。建议初学者先学习基本的数控编程知识，然后通过实际操作和练习，逐步掌握管板钻孔编程的技巧。