德仁三坐标仪的编程步骤如下：
设定测量任务
确定需要测量的物体和测量要求，包括物体的形状、尺寸、测量点的数量和位置等。
创建测量程序
使用三坐标测量机的编程软件（如CMM-Manager、Metrolog、PC-DMIS等）创建测量程序。测量程序是一系列控制测量机运动和采集数据的指令。
定义坐标系
根据测量任务，定义物体的坐标系。坐标系确定了原点和方向，用于定位和测量物体。可以选择工件坐标系或基准坐标系。
建立比对模型
根据物体的CAD模型或样品制品建立比对模型。比对模型是一个与实际物体相似或匹配的模型，用于比对和分析测量数据。
设置工具和传感器
选择合适的测量工具和传感器，如接触式探针、非接触式传感器、激光扫描仪等，根据物体的特性和测量要求。
编写测量程序
根据测量任务和测量机的运动能力，编写测量程序。程序包括运动指令、探针触发指令、数据采集指令等。还需考虑误差校正、过滤和平滑功能。
运行测量程序
将编写好的测量程序加载到三坐标测量机上，并进行校准和调试。然后运行测量程序，进行实际测量。
数据分析和报告
测量完成后，将测量数据导入测量软件进行分析。可以对数据进行比对、拟合、统计和可视化等处理。根据需要，生成测量报告和图表。
优化和验证
根据测量结果和分析，对测量程序进行优化和调整，以提高测量精度和效率。还需要验证测量结果的准确性和可靠性。
示例编程步骤（使用PC-DMIS软件）
建立坐标系
在PC-DMIS软件中设置X、Y、Z轴的坐标系、工件坐标系、夹具坐标系等。
创建点、线、圆、平面等元素
在坐标系中设定实测点位以及所需测量的特征，形成一个完整的测量任务。
设置测量参数
包括探针选择、扫描速度、扫描精度等参数设置，以保证程序生成的程序代码质量。
生成程序代码
将上述元素和测量参数组合成测量程序，生成相应的程序代码。
上传程序代码
将生成好的程序代码上传到三坐标测量机上，开始进行测量。
检测调整程序
实际运用中需要根据测量结果对程序进行检测调整，以达到更为准确的测量结果。
建议
在编程过程中，确保所有参数设置正确无误，特别是坐标系和测量参数。
在运行测量程序前，进行充分的校准和调试，以确保测量结果的准确性。
在实际测量过程中，密切监控测量结果，并根据需要及时调整程序。