数控车床铣柄的编程通常涉及以下步骤和指令：
设定坐标系
确定工件坐标系（WCS）和机床坐标系（MCS）。
设定原点（通常为机床零点或工件特定点）。
定义加工轨迹
使用直线插补指令（G01）定义直线路径。
使用圆弧插补指令（G02 和 G03）定义圆弧路径，包括顺时针（CW）和反时针（CCW）。
使用螺旋线插补指令（G07）定义螺旋线路径。
设定切削参数
进给速度（F）：控制刀具沿工件表面的移动速度。
主轴转速（S）：控制主轴的旋转速度。
切削深度（AP或DP）：控制刀具切入工件表面的深度。
刀具功能指令（T）：选择或更换刀具。
主轴功能指令（S）：控制主轴的启停和转速。
冷却液功能指令（M08 和 M09）：控制冷却液的开启和关闭。
编写程序
将上述指令按照逻辑顺序编写成程序。
程序通常以G代码（几何指令）和M代码（辅助功能指令）的形式存在。
示例程序段可能包括：
```
G00 X10 Y10 Z0 ； 移动到起始位置
G01 X20 Y20 Z10 F100 ； 直线插补到（20,20,10）位置，进给速度100
G02 X30 Y10 Z20 I10 J10 F150 ； 圆弧插补到（30,10,20）位置，顺时针，圆心在（10,10）
M05 ； 主轴停止
M09 ； 关闭冷却液
M30 ； 程序结束
```
程序验证
在实际加工前，通过手动模拟或专业软件验证程序的正确性。
检查指令的语法和逻辑是否正确，确保没有拼写或语法错误。
加工操作
将编写好的程序输入到数控车床的控制系统中。
启动程序，数控车床将按照程序指令进行加工操作。
建议
熟悉数控系统：不同的数控系统（如FANUC、西门子、华中数控等）有不同的编程语言和指令集，建议详细阅读系统操作手册。
使用专业软件：利用专业的数控编程软件（如AutoCAD、SolidWorks、Mastercam等）可以辅助编写和验证程序，提高编程效率和准确性。
多次练习：编程需要大量的实践，通过不断练习可以熟悉各种指令和加工策略。