在机床编程中，铣R角通常使用圆弧插补指令G02（顺时针）和G03（逆时针）来实现。以下是编程R角的一般步骤和示例代码：
设置切削模式
使用G02或G03指令来指定圆弧插补模式。
G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。
确定圆弧的起点和终点
使用X、Y和Z坐标值来表示圆弧的起点和终点位置。
定义圆弧的半径和圆心位置
使用I和J参数来定义圆弧的半径和圆心位置。I参数表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量，J参数表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
使用R参数
R参数表示以当前切削点为起点，绘制一个半径为R的圆弧。
示例代码
```gcode
G02 X2 Y2 R1 F100
```
在这个示例中：
`X2` 和 `Y2` 是圆弧的终点坐标。
`R1` 是R角的半径。
`F100` 是进给速度。
注意事项
编程R角时需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。
在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。