在机器人编程中实现正反转的方法有多种，以下是一些常见的方法：
触点—线圈式写法
正转：按下触摸屏正转按钮，电机正转，正转线圈触点自锁，按下停止按钮，电机停止。
反转：按下反转按钮，电机反转，反转线圈触点自锁，按下停止按钮，电机停止。
置位—复位式写法
正转：按下正转按钮，正转线圈输出置1，线圈得电，不需要用输出常闭触点进行自锁。
反转：按下停止按钮，线圈复位，两个输出常闭触点直接互锁。
SR触发器写法
正转：S为置位，输出为true，线圈得电。
反转：R为置位，输出为false，线圈失电。两线圈常闭触点实现互锁。
直接指定角度旋转
使用特定指令直接指定机器人需要旋转的角度，例如：
`turn_left（90）`：向左旋转90度。
`turn_right（90）`：向右旋转90度。
基于相对角度旋转
根据机器人当前的朝向，指定需要旋转的角度，例如：
`turn_right_relative（45）`：相对于当前朝向向右旋转45度。
基于目标位置旋转
使用机器人的定位系统或传感器确定当前位置和目标位置之间的角度差，然后编写相应的指令进行旋转，例如：
`rotate_to_target（target_position）`：旋转至目标位置。
基于速度控制的旋转
通过控制机器人的速度来实现旋转，例如：
`set_rotation_speed（50）`：设置旋转速度为50。
坐标系转换
由于计算机的坐标系与人类的坐标系存在差异，需要将人类的指令进行转换，例如：
在人类的坐标系中，左转是逆时针旋转，而在计算机的坐标系中，左转实际上是顺时针旋转。因此，需要将左转指令反转，使其成为右转指令。
建议
选择合适的编程环境：不同的机器人编程环境可能有不同的指令集和操作方式，选择熟悉的环境可以更高效地实现正反转控制。
使用传感器和定位系统：为了实现精确的旋转控制，建议使用机器人的定位系统或传感器来确定当前位置和目标位置之间的角度差。
测试和调试：在实际应用中，务必进行充分的测试和调试，确保正反转操作按预期工作。