数控车铣滚齿机床的编程主要包括以下几个步骤：
准备工作
熟悉滚齿机的操作规程和机床参数。
准备相关的工艺图纸和工件。
机床坐标系设置
根据工件的要求和机床的实际情况，选择绝对坐标系或相对坐标系。
确定坐标系的起点和方向。
刀具半径补偿设置
根据滚动齿轮的要求，设置刀具的半径补偿，以保证加工尺寸的准确性。
常用的半径补偿方式有R补偿和I轴补偿。
滚动齿轮参数设置
输入工件所需的模数、齿数、压力角、齿厚等参数。
刀具路径编程
根据工艺图纸，确定刀具的路径。
使用G代码编程，指定起点、终点和切削轨迹，实现滚齿机的自动加工。
切削速度和进给速度设置
根据工件材料和加工要求，合理设置切削速度（S代码）和进给速度（F代码）。
程序调试与运行
编写完整的数控编程代码后，进行程序的调试和验证。
通过模拟运行和实际加工，检查程序的正确性和加工效果。
示例代码
```gcode
； 程序开始
M20 ； 设置工作参数
； 刀具半径补偿设置（示例）
G40 ； 取消刀具半径补偿
； 滚动齿轮参数设置（示例）
M30 ； 设置模数为3，齿数为48，压力角为20度
； 刀具路径编程（示例）
G01 X100 Y50 Z0 F100 ； 控制刀具从（0,0,0）移动到（100,50,0），进给速度为100mm/min
G01 X200 Y100 Z0 F150 ； 控制刀具从（100,50,0）移动到（200,100,0），进给速度为150mm/min
； 程序结束
M30 ； 结束程序
```
建议
在编程过程中，务必仔细检查每个步骤，确保参数设置正确无误。
实际操作前，建议进行充分的模拟运行和验证，以减少实际加工中的错误。
熟悉并掌握常用的数控编程指令和代码，如G01、M20等，以便高效完成编程任务。