手工编程方法铣槽主要包括以下几种方法：
圆弧插补命令：
适用于铣槽两端为圆弧形状的情况。可以分别编程两段圆弧的切入和切出，并通过直线插补命令连接这两段圆弧，形成铣槽轮廓。
直线插补命令：
适用于铣槽两端为直线段的情况。通过直线插补命令编程铣槽的切入和切出，并在两段直线之间插入轴向刀补偿来实现加工。
多段直线插补：
当铣槽形状较复杂时，可以将轮廓分成多个小段，分别编程每个小段的切入、切出和直线插补，以实现整个铣槽的加工。
循环命令：
循环命令可以重复执行一段程序，适用于复杂的铣槽加工。通过编程循环控制铣刀的进给量和切入深度，实现铣槽加工。
手动操作：
最基本的方法是使用手动操作铣床进行铣槽，操作人员需根据工件要求手动控制铣刀的进给和转动速度。
坐标系设定：
确定数控铣床的工件坐标系和机床坐标系，以便编程时能够准确描述刀具的运动轨迹。
路径规划：
根据铣槽的形状和尺寸，在工件坐标系中规划切割路径，确保刀具能够按照要求进行铣槽加工。
切削参数设定：
确定切削速度、进给速度和切削深度等参数，合理设定这些参数以确保刀具能够顺利切削工件并达到预期加工效果。
编写程序：
将刀具选择、坐标系设定、路径规划和切削参数设定等内容，按照数控编程的语法格式（如G代码和M代码）进行编写，并进行检查以确保程序的正确性。
加工调试：
将编写好的程序加载到数控铣床上，并进行加工调试，观察刀具的运动轨迹，检查铣槽的加工质量。
根据具体的加工要求和机床功能，可以选择适合的编程模式，如直线插补模式、圆弧插补模式、螺旋插补模式、轮廓插补模式和轮廓螺旋插补模式等。选择合适的编程模式可以提高加工效率和质量。