子程序循环一次的编程方法主要取决于你使用的编程语言和具体的循环结构。以下是几种常见编程语言中实现子程序循环一次的示例：
1. 使用M99指令（适用于数控程序）
在数控编程中，M99指令用于指定子程序的循环次数。例如，如果你希望子程序循环执行一次，可以在程序中添加以下指令：
```m99
； 子程序循环一次
M99 P1 Q1
```
在这个例子中，`P1`是子程序的入口程序号，`Q1`是子程序结束后跳转到的程序号。由于这里只循环一次，所以不需要设置额外的计数器或循环条件。
2. 使用while循环（适用于多种编程语言）
在编程语言如C、C++、Java等中，可以使用`while`循环来实现子程序循环一次。例如：
```c
include
void sub_program（） {
// 子程序的内容
}
int main（） {
sub_program（）； // 调用子程序一次
return 0；
}
```
3. 使用do-while循环（适用于多种编程语言）
类似于`while`循环，`do-while`循环也可以实现子程序循环一次。例如：
```c
include
void sub_program（） {
// 子程序的内容
}
int main（） {
do {
sub_program（）； // 调用子程序一次
} while （0）； // 循环条件始终为假，因此只执行一次
return 0；
}
```
4. 使用for循环（适用于多种编程语言）
`for`循环同样可以实现子程序循环一次。例如：
```c
include
void sub_program（） {
// 子程序的内容
}
int main（） {
for （int i = 0； i < 1； i++） {
sub_program（）； // 调用子程序一次
}
return 0；
}
```
5. 使用汇编语言中的LOOP指令
在汇编语言中，可以使用`LOOP`指令来实现子程序循环一次。例如：
```asm
MOV CX, 1 ； 设置循环次数为1
L1:
； 子程序的内容
LOOP L1 ； 跳转到标签L1，即循环开始处
```
总结
选择哪种方法取决于你的具体需求、编程环境以及所使用的编程语言。在数控编程中，M99指令是最常用的方法。在高级编程语言中，`while`、`do-while`和`for`循环都是常见的选择。在汇编语言中，`LOOP`指令可以用来实现循环。根据具体情况选择最合适的方法即可。