在MC铣床上编程时，若要定义R角（即圆弧的半径），可以使用G01、G02或G03指令，具体使用哪个指令取决于圆弧的切削方向。
G01指令：
用于定义直线切削进给，同时也可以用来指定内半径为R的圆弧。其语法为：
```
G01 Xx Yy Rr Ff
```
其中，X和Y分别为圆弧终点的坐标，R为内半径，F为进给速度。
G02指令：
用于定义顺时针圆弧切削进给。其语法为：
```
G02 Xx Yy Rr Ff
```
其中，X和Y分别为圆弧终点的坐标，R为内半径，F为进给速度。
G03指令：
用于定义逆时针圆弧切削进给。其语法为：
```
G03 Xx Yy Rr Ff
```
其中，X和Y分别为圆弧终点的坐标，R为内半径，F为进给速度。
注意事项：
R角的定义是相对于切削方向的，因此在编程时需要根据实际情况选择合适的指令。
R角的大小不能超过刀具半径，否则可能导致切削效果不理想。
如果需要在加工程序的多个轮廓段之间改变R角，可以在程序段的开始处加入G41或G42模式，以调整CNC加工的刀补偿半径。
示例：
假设要加工一个内半径为3.2mm的圆弧，且切削方向为顺时针，可以使用以下代码：
```
G02 X10 Y10 R3.2 F100
```
其中，X10和Y10为圆弧终点的坐标，R3.2为内半径，F100为进给速度。
通过以上步骤和代码示例，可以在MC铣床上成功编程出带有R角的圆弧。