在数控编程中，使用R6来表示半圆弧的半径，通常需要结合其他G代码指令来完成。以下是一个基本的编程示例，用于在数控机床上加工一个半径为6单位的半圆弧：
车刀定位到工件原点
```
G00 X0 Z5
```
这行代码将车刀移动到工件的原点（X0, Z5）。
定义半圆弧的起点和半径
```
G03 X12 Z-6 R6 F0.1
```
`G03`：表示圆弧插补指令。
`X12`：表示圆弧的X坐标（终点）。
`Z-6`：表示圆弧的Z坐标（起点）。
`R6`：表示圆弧的半径为6单位。
`F0.1`：表示进给速度为0.1单位/分钟。
完成剩下的直线段
```
G01 Z0 F0.3
```
`G01`：表示直线插补指令。
`Z0`：表示直线段结束时的Z坐标。
`F0.3`：表示进给速度为0.3单位/分钟。
通过以上步骤，你可以编程出一个半径为6单位的半圆弧。请根据你的具体数控系统和机床调整进给速度和坐标值。