自学UG编程教程可以按照以下步骤进行：
了解UG编程基础
理论学习：首先学习UG编程的基础知识，包括数控加工原理、坐标系设定、刀具路径规划等。这些是后续学习的基石。建议通过操机实习工作学习，同时观看高质量的UG入门视频教程，以快速上手。
软件界面熟悉：熟悉UG软件的界面布局，掌握常用工具栏和菜单栏的功能，为后续操作打下良好基础。
实战操作
简单模型开始：在掌握基础知识后，尝试使用UG软件对简单零件进行建模。这不仅能加深理解，还能培养实际操作的感觉。
逐步复杂：随着技能的提升，逐渐挑战更复杂的零件模型建模和加工策略，如多轴加工、曲面加工等。
案例学习：分析和模仿行业内的经典案例，学习高手们的编程思路和技巧，快速提升编程水平。
深入学习
参数优化：了解不同加工参数对加工质量和效率的影响，学会根据实际情况调整参数以达到最佳效果。
后处理与仿真：学习UG的后处理功能，将编程结果转换为机床可识别的代码，并通过仿真验证程序的正确性。
专业书籍与论坛：阅读专业书籍，获取更系统、更深入的知识体系。加入UG编程相关的论坛或社群，与同行交流心得，解决遇到的问题。
持续学习
关注行业动态：保持对新技术、新工艺的敏感度，及时学习掌握最新的UG编程技术和应用案例。
学习建议
制定学习计划：制定详细的学习计划，合理安排时间，确保按计划进行学习。
多实践：通过不断的实践操作，加深对知识的理解和掌握。
多交流：加入相关的论坛或社群，与同行交流，分享学习心得和解决问题的方法。
勇于尝试：在学习过程中，勇于尝试编程，不断挑战自己，提升编程能力。
通过以上步骤和建议，你可以系统地自学UG编程，并逐步提升自己的编程水平。