球形刀编程车圆弧的方法如下：
使用标准样板
制作一个标准样板，由车工手工赶制出来，并使用样板进行检验。
AutoCAD中的凹圆弧编程
在AutoCAD中画出半径为R15的凹圆弧。
向圆心方向等距偏移4毫米，形成新圆弧。
按新圆弧编程，对刀时用刀尖圆弧的中心对刀。
FANUC 0I TB数控系统的编程
使用R2mm球形刀加工外圆上的凹弧。
使用G41/G42指令进行刀尖半径补偿。
使用G02/G03指令进行圆弧插补。
示例程序：
```
% O0101G99T0101M03S400
G00G42X110Z-50
G01X100F0.3
G02X100W-50R126F0.15
G00X110Z-50
```
G代码和M代码的应用
根据工件上凹弧的曲线特征，通过数控编程语言（如G代码和M代码）指导数控机床进行加工。
在球刀车凹圆弧编程中，需要计算钢球的半径，并确定车削的起点和终点。
使用G代码控制刀具移动，使用M代码控制刀具的进给速度。
半径补偿
关键在于如何进行半径补偿，例如以内圆弧刀的左刀边对刀编程，Z加上一个2半径补偿，编程时主要弄好R6圆弧起点终点。
宏程序模板
可以使用宏程序模板来简化编程过程，例如往复加工凹半圆的宏程序模板。
建议
在实际编程过程中，建议使用专业的数控编程软件，并仔细检查刀具半径补偿和圆弧插补的参数设置，以确保加工精度和效率。
对于复杂的曲面加工，建议先进行详细的曲线数据采集和转换，以确保编程的准确性。